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人工智能与软件工程学院学术预告

 更新日期 :2024年12月27日

报告题目:大模型时代下的自动驾驶

报告人:郑文钊(加州大学伯克利分校)

报告时间:2024年12月28日下午3:00-4:30

报告地点:西区图书馆一楼报告厅

报告摘要:

自动驾驶作为人工智能和无人系统等领域的研究热点,在工业、农业、交通和服务等领域中重要的应用前景。报告首先回顾自动驾驶与视觉感知的发展历程,随后详细介绍近年来在面向自动驾驶的视觉感知领域取得的主要进展。这些进展涵盖针对不同类型数据(包括点云数据、图像数据、环视数据以及多模态数据)的视觉感知方法,并深入探讨了它们在自动驾驶感知任务中的应用,如视觉目标检测、视觉场景重建、语义占有预测、运动轨迹预测以及语义地图构建等方面。最后介绍团队所提出的大驾驶模型系列工作,其为实现安全、高效的自动驾驶系统提供重要的技术支持,并为推动自动驾驶技术在各个领域的应用带来新的可能性。

个人简介:

郑文钊,加州大学伯克利分校人工智能实验室博士后研究员。本科和博士分别毕业于清华大学数理基础科学班和自动化系,获得清华大学优秀博士论文,北京市、清华大学优秀毕业生,2次研究生国家奖学金、常洞教育基金等。主要研究领域为人工智能与模式识别,研究方向为多模态大模型与自动驾驶。在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、ICLR等国际顶级期刊及会议上发表相关论文30余篇,其中17篇(包括TPAMI论文3篇、CVPR/ICCV/ECCV论文14篇)谷歌学术引用1600余次(单篇最高引用263次)。申请发明专利10余项,参与国家重点研发计划、自然科学基金等省部级以上课题7项,担任包括T-PAMI、T-IP、CVPR、NeurIPS等10余个国际期刊及会议审稿人,并被选为CVPR2021杰出审稿人。在自动驾驶算法设计和模型部署等方面具有丰富经验,主导10余项收藏数过百的开源项目。


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