学科创新
 
学科创新
当前位置: 首 页 > 学科创新 > 正文

 

推荐阅读

点击链接拓展阅读:

LaserNet:一种高效的自动驾驶概率三维目标探测器

从相机标定到SLAM,极简三维视觉六小时课程视频(附PPT)

计算机图形学遇上深度学习,为3D图像任务打造的深度学习利器TensorFlow Graphics面世 !

基于超点图的大规模点云分割

基于鱼眼相机的SLAM方法介绍

目标识别中三维特征的研究概况及技术发展趋势

自动驾驶中激光雷达点云的论文

一个精简的开源点云库

以几何关系卷积推理点云3D形状

激光雷达目标检测

自动驾驶系统的传感器标定方法

高精地图介绍

单镜头视觉系统检测车辆的测距方法

PCL中SHOT1344描述子

PCL中PFH、FPFH理论

最新点云相关开源论文集合

使用单一卷积网实时进行端到端3D检测,跟踪和运动预测

关联分割点云中的实例和语义

DeepFlow高效的光流匹配算法(上)

DeepFlow高效的光流匹配算法(下)

pcl_filters模块api代码解析

PCL_common模块api代码解析

点云及PCL编程基础

传统方法的点云分割以及PCL中分割模块

自动驾驶中单目摄像头检测输出3-D边界框的方法概述

单视图三维重建

三维点云数据集

双目视觉简介

PCL中八叉树理论

PCL中Kd树理论

实时稀疏点云分割

点云深度学习系列五:RSNet

点云深度学习系列四:SGPN

点云深度学习系列三:SPLATNet

点云深度学习系列二:PointCNN

点云深度学习系列一:PointNet和PointNet++

3D Models and Matching

3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation

Lidar Point clound processing for Autonomous Driving

点云拼接

Imaging and Computer Vision Resources

Iterative Closest Point Algorithm

点云存储文件格式简介

多帧数据融合思路

点云会议期刊论文大集合

PCL中的区域生长分割(region growing segmentation)

系列文章(二)| VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.1

系列文章(一)|VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.0

点云会议期刊论文大集合

Structure from Motion 综述

3D点云的深度学习

机载LiDAR的XYZ文件数据读取及点云二维元胞数据组织

比较全面的3D数据处理建模等链接收集

使用深度学习的三维点云分类的介绍

PCL—低层次视觉—点云分割(基于形态学)

python-pcl以及相关资料分享

虚拟机安装以及PCL的配置(1)

虚拟机安装以及PCL的配置(2)

激光雷达与Polyworks在测量领域应用的简单介绍

VS下VTK工程的配置

window下CMake与VTK安装

Win 7 64位VS2010 PCL 1.6.0和1.8.0配置步骤

PCL—低层次视觉—关键点检测(NARF)

如何在ROS中使用PCL—数据格式(1)

如何在ROS中使用PCL(2)

PCL—低层次视觉—关键点检测(Harris)

PCL—低层次视觉—点云分割(基于凹凸性)

ubuntu14.0464位 Ros环境 安装halcon13.01

PCL—低层次视觉—点云分割(超体聚类)

PCL中点云数据格式之间的转化


上一条:三维点云分割综述 下一条:基于激光雷达增强的三维重建

关闭

   

©版权所有 南阳师范学院土木建筑工程学院
地址:河南省南阳市卧龙路1638号