基本信息

董永祥，男，1994.02，电子与信息专业博士，讲师，硕士生导师。主持河南省科技攻关、河南省科技副总计划等项目4项；发表SCI/EI论文10余篇；授权国家发明专利10余项；主讲机器人学、人工智能基础及应用等课程。

教育经历与工作经历

2025-至今南阳师范学院人工智能学院 讲师；

2019-2025大连理工大学电子与信息 博士；

2016-2019 河南科技大学 机械工程 硕士；

2012-2016 河北工程大学 机械设计自动化 本科。

研究方向

机器人、目标检测。

科研项目

1)河南省科技攻关计划项目，动态非结构化环境下机器人可达抓取姿态在线快速控制算法设计与应用，河南省科技厅，2026.01-2027.12，主持；

2)河南省科技副总计划项目，基于视觉的自主焊接机器人设计与开发，河南省科技厅，2025.11-2027.11，主持；

3)南阳市科技攻关计划项目，复杂环境下的机器人目标检测与抓取算法设计与应用，南阳市科技局，2026.01-2027.12，主持；

4)动态非结构化环境下的遮挡目标检测算法设计，南阳师范学院博士专项，2025.10-2028.10，主持；

5)国家重点研发计划，面向果蔬及其植物工厂的智慧管控系统及机器人装备研发，2021.02-2024.02，科技部，参与。

学术成果

(1)Yongxiang Dong,Dong Wang and Jie Lian. Online Fast Reachable Grasping Pose Estimation in Changing and Constrained Environments Based on Active Learning[J]. IEEE-ASME TransactionsonMechatronics, 2025, 30(2): 945-955.（中科院1区Top，if:7.3）

(2)Dong Wang,Yongxiang Dong, Jie Lian and Dongbing Gu. Adaptive end-effector pose control for tomato harvesting robots[J]. Journal ofFieldRobotics, 2023, 40(3): 535-551.（中科院2区，if:5.2）

(3)Yongxiang Dong,Jie Lian, and Dong Wang.Object Detection in Occluded Environments Based on Adaptive Optimal Label Assignment. IEEE SensorsJournal,2025, 25(12): 22967-22974.（Sci, if: 4.5）

(4)Yongxiang Dong, Chaochao Qiu, Qinghui Pan, Dong Wang. Simulation and Transfer of Physical Image Features Based on Recurrent Generative Adversarial Networks[C]. China Automation Congress , 2024, 7365-7370.

(5)Xiao Han,Yongxiang Dong, Qinghui Pan and Dong Wang. Perception and Stable Grasp Control of Sorting Gripper[C]. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023, 3687-3693.

(6)Yongxiang Dong, Donghong Si, Yujun Xue. Parametric Design of Complex Elastic Components[C]. IEEE International Conference on Mechanical, Control and Computer Engineering, 2017, 87-91.

(7)Dong Wang, Chaochao Qiu, Jie Lian, Weiwei Wan, Qinghui Pan,Yongxiang Dong. Cooperative Control for Dual-Arm Robots Based on Improved Dynamic Movement Primitives[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

(8)Qinghui Pan, Dong Wang, Jie Lian, Chaochao Qiu,Yongxiang Dong. Development of an Automatic Sweet Pepper Harvesting Robot and Experimental Evaluation[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation , 2024, 15811-15817.

(9)Jie Lian, Juncheng Jiang, Chaochao Qiu, Qinghui Pan,Yongxiang Dong. Efficient-Learning Grasping and Pushing in Dense Stacking via Mask Function and Pixel Overlap Rate[C].IEEE 7th International Symposium on Autonomous Systems, 2024, 1-6.

(10)Dong Wang, Dong Yang, Qinghui Pan, Chaochao Qiu,Yongxiang Dong. Estimating Pose of Object and Manipulator Grasping Control[C]. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 887-892.

(11)董永祥，司东宏，薛玉君，李济顺，刘文胜。高速重载轴承座多变量参数化设计方法研究[J]。现代制造工程，2018, 12: 82-88.

(12)董永祥，司东宏，刘文胜。高速主轴参数化设计研究[J]。矿山机械，2019, 47(02): 47-52.

(13)司东宏，董永祥，薛玉君，刘文胜。间隙密封结构在高速重载轴承座上的应用研究[J]。润滑与密封，2019, 44(06): 101-108.

(14)马俊，司东宏，薛玉君，董永祥。高速双转子试验机主轴系统模态分析[J]。轴承，2017, 09: 55-58.

发明专利

(1)董永祥，王东，连捷，邱超超，潘青慧。一种类球形果实的采摘顺序动态规划方法。发明专利，中国，专利号：ZL202011380345.6，授权日：2021年7月13日。

(2)董永祥，司东宏，李杨，薛玉君，李济顺，李航。一种综合试验机。发明专利，中国，专利号：ZL 201810412119.8，授权日：2023年10月31日。

(3)董永祥，司东宏，李杨，薛玉君，李济顺，李航。一种环-块摩擦磨损试验机。发明专利，中国，专利号：ZL 201810412134.2，授权日：2023年10月31日。

(4)董永祥，司东宏，李杨，李济顺，薛玉君，李航。一种角接触轴承润滑性能试验机。发明专利，中国，专利号：ZL 201810412144.6，授权日：2024年4月9日。

(5)王东，董永祥，连捷。一种单电机驱动的旋转采摘末端执行器。发明专利，中国，专利号：ZL202111190008.5,授权日：2022年8月2日。

(6)王东，董永祥，连捷，王伟。一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法。发明专利，中国，专利号：ZL202111190024.4，授权日：2023年4月28日。

(7)司东宏，董永祥，李济顺，薛玉君，李杨。轴承座密封方法、密封结构及使用该密封结构的轴承座。发明专利，中国，专利号：ZL201711078664.X，授权日：2020年7月7日。

(8)庞碧涛，董永祥，司东宏，李济顺，薛玉君，隋新。一种高速重载轴承座。发明专利，中国，专利号：ZL201711077902.5，授权日：2020年7月7日。

(9)王东，杨东，董永祥，连捷。一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法。发明专利，中国，专利号：ZL202010037021.6，授权日：2022年3月1日。

(10)司东宏，余永健，董永祥，马俊，师树谦，薛玉君，李济顺。一种组合式空气滤清器。发明专利，中国，专利号：ZL201611219767.9，授权日：2019年5月28日。

(11)庞碧涛，司东宏，董永祥，李济顺，薛玉君，马喜强。滚动轴承保护方法、保护装置及使用该保护装置的轴承座。发明专利，中国，专利号：ZL201711078706.X，授权日：2020年7月7日。

(12)司东宏，薛玉君，李小萍，董永祥，李杨。一种可调节式油气润滑喷嘴套件。发明专利，中国，专利号：ZL 201711220824.X，授权日：2023年5月5日。

(13)司东宏，蔡海潮，薛玉君，王景华，董永祥。一种可调节预置阻尼扭矩的永磁阻尼滑动轴承。发明专利，中国，专利号：ZL202110579710.4，授权日：2023年5月9日。

参赛获奖

(1)董永祥，韩筱，姜俊成。番茄采摘机器人设计。全国人工智能应用场景创新挑战赛，三等奖，2023。

(2)董永祥，潘青慧，邱超超。基于机器视觉的番茄和甜椒智能采摘机器人设计。第三届辽宁省人工智能应用大赛，二等奖，2022。

(3)董永祥，邱超超，潘青慧。基于递归生成对抗网络的物理图像特征仿真与传递。第六届“博思智控杯”控制科学与工程博士生论坛，三等奖，2024。

邱超超，陈嘉颖，刘志龙，董永祥，潘青慧。收获机器人的设计与应用。世界机器人大赛锦标赛，三等奖，2024。