一、基本简历

崔明月，博士，教授，硕士生导师，主要研究方向：移动机器人导航与控制，自适应控制。办公地点：实训楼3216，电子邮箱：cuiminyue@163.com。

2012年毕业于重庆大学自动化学院，获“控制理论与控制工程”专业博士学位。主持包括国家自然科学基金、河南省自然科学基金等在内的省部级科研项目6项，在国内外期刊上发表论文40余篇，申请国家发明专利5项。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Cybernetics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Nonlinear Dynamics、自动化学报、控制理论与应用、控制与决策等十多个期刊的审稿人。

二、教学科研

（一）主讲课程

本科课程：计算机控制技术，现代控制理论，运动控制系统；研究生课程：机器人技术，线性系统理论

（二）承担的部分科研教学项目

1. 国家自然科学基金项目——《复杂动态环境下不确定轮式移动机器人运动控制方法研究》，2015-2017.

2. 河南省自然科学基金面上项目——《非结构化环境下轮式移动机器人地形感知与运动控制方法研究》，2025.10-2026.10，主持。

3. 河南省自然科学基金面上项目——《复杂动态环境下轮式移动机器人的地形参数辨识与统一控制方法研究》，2020-2022。

4. 河南省科技厅科技攻关项目——《参数时变的汽车主动悬架控制系统关键技术研究》，2018-2020.

5. 河南省高校重点科研项目——《非平坦地形环境下移动机器人智能控制系统关键技术研究》，2024-2026.

6. 河南省教育厅高校重点研究项目——《高压变电站智能巡检机器人导航与控制系统关键技术研究》，2017-2019.

（三）部分论文及专利情况

1. Mingyue Cui, Hualong Jiang, Yangbing Zheng, Yiyuan Cheng, Wei Liu. Angle Error Observer Based-adaptive Tracking Controller of Wheeled Mobile Robot with Uncertainties. International Journal of Robotics and Automation, 2026, 41(3): 181-193.

2. Mingyue Cui, Lei Zhou, Yiyuan Cheng, Wei Liu. Design of observer-controller combination for nonholonomic mobile robots. IEEE Access, 2025, 13: 47848-47859.

3. Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Hualong Jiang, Wei Liu. Active Vibration Control of Uncertain Piezoelectric Cantilever Beam based on Adaptive Sliding Mode Controller. Mechatronic Systems and Control, 2025, 53(5): 346-355.

4. Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Xing Wang, Wei Liu. Adaptive control for simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robot with uncertainties. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108 (3), 46, 1-12.

5. Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Hualong Jiang, Yangbing Zheng, Xing Wang. Active vibration optimal control of piezoelectric cantilever beam with uncertainties. Measurement and control, 2022, 56 (5-6): 359-369.

6. Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Wei Liu, Yi Qin. An adaptive unscented Kalman filter-based controller for simultaneous obstacle avoidance and tracking of wheeled mobile robots with unknown slipping parameters. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, 92 (3-4): 489-504.

7. Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Wei Liu, Xiaodong Lv. Orientation-error observer-based tracking control of nonholonomic mobile robots. Nonlinear Dynamics, 2017, 90 (2): 935-949.

8. 崔明月，刘红钊，李永福，刘伟.基于虚拟领队的不确定轮式移动机器人自适应编队控制. 控制与决策, 2017, 32(7): 1203-1209.

9. 崔明月，刘红钊，屈重年，孙棣华. 载荷时变的双层隔振系统自适应滑模控制. 振动工程学报, 2017, 30(4): 610-619.

10. Mingyue Cui Wei Liu, Hongzhao Liu, Hualong Jiang, Zhipeng Wang. Extended state observer-based adaptive sliding mode control of differential-driving mobile robot with uncertainties. Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1-2): 667-683.

11. Yongfu Li, Bin Yang, Taixiong Zheng, Yinguo Li, Mingyue Cui, Sriniva S Peeta. Extended-State-Observer-Based Double Loop Integral Sliding Mode Control of Electronic Throttle Valve. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16 (5): 2501-2510.

12. Mingyue Cui, Rongjie Huang, Xuyan Liu, Hongzhao Liu, Dihua Sun. Adaptive trackingcontrol of wheeled Mobile robots with unknown longitudinal and lateral slipping parameters. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(3): 1811-1826.

13. 崔明月，孙棣华，李永福，刘卫宁. 轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制. 控制与决策, 2013, 28(5): 664-670.

14. 崔明月, 孙棣华, 李永福, 廖孝勇. 基于自适应滤波反演法的参数不确定自动引导车的运动控制[J]. 控制与决策, 2013, 28(8): 1200-1206.

15. 孙棣华, 崔明月, 李永福. 具有参数不确定性的轮式移动机器人自适应backstepping控制[J]. 控制理论与应用, 2012, 29(9): 1198-1204.

16. 崔明月，刘红钊，张新刚，蒋华龙，刘伟等. 一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器，发明专利，ZL202010134237.4，2023.

17. 刘伟，崔明月，郑扬冰，张新刚等. 一种适用于高清2D/3D转换的DIBR虚拟图像修复方法，发明专利，ZL201510386465.X，2017.

（四）指导学生竞赛获奖情况

1. 2025年，“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，河南省特等奖.

2. 2024年，中国工程机器人大赛—机器人创新项目，一等奖.

3. 2022年，中国大学生计算机设计大赛—人工智能挑战赛，三等奖

4. 2022年，中国机器人与人工智智能大赛—全地形机器人项目，三等奖

5. 2021年，中国工程机器人大赛双足竟步机器人项目，一等奖.

三、其他获奖情况

1. 2020年5月，Orientation-errorobserver-based tracking control of non-holonomic mobile robots，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。

2. 2019年5月，Extendedstate observer-based adaptive sliding mode control of differential-driving mobile robot with uncertainties，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。

3. 2019年5月，An adaptive unscented Kalman filter-based adaptive tracking control for wheeled mobile robots with control constrains in the presence of wheel slipping，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。

4. 2018年1月，Extended state observer-based adaptive sliding mode control of differential-driving mobile robot with uncertainties，河南省第四届自然科学学术奖—自然科学优秀学术论文奖，一等奖，排名第一。

5. 2015年12月, Adaptive tracking control of wheeled mobile robots with unknown longitudinal and lateral slipping parameters，河南省第三届自然科学学术奖—自然科学优秀学术论文奖，二等奖，排名第一。

6. 2015年度、2022年度南阳师范学院优秀教师。