两台埃斯顿ER20-1780工业机器人进行串联，6轴关节6自由度，能够实现复杂空间运动轨迹功能，能够与所采购增材制造熔覆系统加工头配合实现加工头运动轨迹的承载，实现双工位协作或多机械手协作加工，通过在机器人控制柜中增加机器人协作通信模块与中继电机，能实现机器人之间的相互协作、机器人与增材制造熔覆系统相互通信联动，包括机器人本体、控制柜、示教器等。