本通讯（通讯员周霜 刘伟 魏雪倩/文 魏雪倩/图）为宣传推广以“智能机器人”为代表的新工科建设，提升我校工科相关专业建设水平，2018年11月16日下午，南阳师范学院于图书馆一楼报告厅举办“机器人操作系统ROS应用平台”讲座，该讲座由IEEE组织高级会员、ROS机器人操作系统开发者会员的袁珺老师主讲。南阳师范学院机电工程学院、物理与电子工程学院、软件技术学院、计算机与信息技术学院等有关学院组织教师和学生参加。

讲座伊始，袁珺通过操作系统、通讯机制、开源工具、先进算法、交流平台等方面详细解释“ROS是什么”，并强调ROS的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。随后，袁珺举出ROS机器人实例：由自己团队创造的机器人并由此以朴素、简洁易懂的语言形象地解释说明ROS的基本架构和开发方式。同学们认真听讲并学习。在最后进行总结与提问交流环节，同学们踊跃发言提出自己的疑问，袁珺耐心地为学生一一解答，并重点强调“ROS对于服务机器人上层算法开发和研究而言是一个很棒的工具，但只是工具”。会议在一片热烈的掌声中结束。

此次讲座的成功举办，使同学们对“ROS机器人”有了详细的了解并且明白学习ROS对理工科学生的重要性，从而提升同学们学习ROS的积极性促进相关专业的学习。

南阳师范学院机电工程学院团委

2018年11月16日