一、基本简历

姓名： 王志宇

民族： 汉族

政治面貌： 群众

学位： 博士

职称： 讲师

职位： 无

主要研究方向： 机器人同步定位与建图（SLAM）、室内服务机器人环境感知与视觉导航

办公地点： 实训楼3315

电子邮箱： 20262019@nynu.edu.cn

学习及工作经历：

2021.09—2026.1，燕山大学，人工智能专业，博士研究生

2018.09—2021.06，燕山大学，控制科学与工程专业，硕士研究生

2014.09—2018.06，燕山大学，自动化专业，本科（学士）

主持纵向、横向、发表学术论文、著作、专利、获奖、人才称号汇总信息：

目前已发表学术论文5篇，其中SCI论文4篇、EI论文1篇；授权发明专利1项，公开发明专利1项。

二、教学科研

（一）主讲课程

无

（二）主持承担的科研教学项目及部分著作

无

（三）论文专利情况

[1] Zhiyu Wang, Weili Ding*, Ying Zhang, Changchun Hua. OTPS-VO: Enhanced RGB-D odometry for indoor service robots leveraging structural features[J]. Expert Systems with Applications, 2026, 298: 129704. (SCI，IF=7.5，中科院一区TOP)

[2] Zhiyu Wang, Weili Ding*, Ying Zhang, Changchun Hua. PPL-SLAM: RGBD-based Point and Parallel-Line Structural Constrained for Enhanced Pose Estimation[J]. Measurement, 2026, 260: 119853. (SCI，IF=5.6，中科院二区)

[3] Weili Ding*†, Zhiyu Wang†, Hu Shuo. OTPL: A novel measurement method of structural parallelism based on orientation transformation and geometric constraints[J]. Signal Processing: Image Communication, 2025, 137: 117310. (SCI，IF=3.4，中科院三区)

[4] Zhiyu Wang, Weili Ding*, Wenna Wang. Robust Autonomous Perception for Indoor Service Machines via Geometry-Aware RGB-D SLAM and Probabilistic Dynamic Modeling[J]. Machines, 2026, 14(2): 222. (SCI，IF=2.5，中科院三区)

[5] Zhiyu Wang, Weili Ding*, Mingkui Wang. Illumination invariance adaptive sidewalk detection based on unsupervised feature learning[J]. International Journal of Image and Graphics, 2023, 23(04): 2350027. (EI检索)

[6] 丁伟利，王志宇，华长春. 一种同步检测图像中平行直线和平行曲线特征的方法[P]. 中国发明专利，CN112802045B, 2022-05-13. (已授权)

[7] 丁伟利，王志宇，华长春. 一种基于视觉的室内移动机器人的4D语义SLAM方法[P]. 中国发明专利，202311781877.4, 2024-03-19. (已公开)

（四）指导学生竞赛获奖情况

无

三、其他获奖荣誉情况

无