崔明月副教授简介-智能制造与电气工程学院-南阳师范学院

一、基本简历

崔明月（1975），博士，副教授，自动化教研室老师，主要研究方向：移动机器人导航与控制，自适应控制。办公地点：实训楼3216，电子邮箱：cuiminyue@163.com。

2012年毕业于重庆大学自动化学院，获“控制理论与控制工程”专业博士学位，现为南阳师范学院机电工程学院副教授。主持包括国家自然科学基金、河南省自然科学基金等在内的省部级科研项目6项，在国内外期刊上发表EI/SCI期刊论文20余篇，申请国家发明专利3项。担任IEEETransactions on Industrial Electronics、IEEETransactions on Vehicular Technology、IEEETransactions on Mechatronics、InternationalJournal of Robust and Nonlinear Control、NonlinearDynamics、自动化学报、控制理论与应用等十多个期刊的审稿人。

二、教学科研

（一）主讲课程

计算机控制技术，现代控制理论，运动控制系统，机器人技术，智能控制技术

（二）承担的部分科研教学项目

1.国家自然科学基金项目——《复杂动态环境下不确定轮式移动机器人运动控制方法研究》，2015-2017。

2.河南省自然科学基金面上项目——《复杂动态环境下轮式移动机器人的地形参数辨识与统一控制方法研究》，2020-2022。

3.河南省科技厅科技攻关项目——《参数时变的汽车主动悬架控制系统关键技术研究》，2018-2020。

4.河南省教育厅高校重点研究项目——《高压变电站智能巡检机器人导航与控制系统关键技术研究》，2017-2019。

（三）部分论文情况

1.Mingyue Cui(崔明月),Hongzhao Liu, Wei Liu, Xiaodong Lv. Orientation-error observer-basedtracking control of nonholonomic mobile robots [J].Nonlinear Dynamics,2017, 90 (2):935-949.(SCI 2区)

2.Mingyue Cui(崔明月),Wei Liu, Hongzhao Liu, Hualong Jiang,Zhipeng Wang.Extended state observer-based adaptive sliding mode control ofdifferential-driving mobile robot with uncertainties [J]. NonlinearDynamics, 2016, 83(1-2): 667-683. (SCI 2区)

3.Mingyue Cui(崔明月),Rongjie Huang, Xuyan Liu, Hongzhao Liu, Dihua Sun. Adaptive trackingcontrol of wheeled Mobile robots with unknown Longitudinal andLateral slipping parameters[J].Nonlinear Dynamics,2014,78(3):1811-1826.(SCI 2区)

4.Mingyue Cui(崔明月).Observer-basedAdaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots withUnknown Slipping Parameters[J].IEEE Access, 2019, 7(1):169646- 169655.(SCI 2区)

5.Mingyue Cui(崔明月),Hongzhao Liu, Wei Liu, Yi Qin. An adaptive unscented Kalmanfilter-based controller for simultaneous obstacle avoidance andtracking of wheeled mobile robots with unknown slipping parameters[J]. Journal of Intelligent &Robotic Systems, 2018,92 (3-4): 489-504.(SCI)

6.Mingyue Cui (崔明月),Hongzhao Liu, Wei Liu. Extended State Observer-based Adaptive Controlfor a Class of Nonlinear System with Uncertainties [J]. Control andIntelligent Systems, 2017, 45(3): 132-141. (SCI)

7.Mingyue Cui(崔明月),Hongzhao Liu, Wei Liu, Rongjie Huang, Yi Qin. An adaptive unscentedKalman filter-based adaptive tracking control for wheeled mobilerobots with control constrains in the presence of wheel slipping [J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(5):1-15.(SCI)

8.崔明月，刘红钊，李永福，刘伟.基于虚拟领队的不确定轮式移动机器人自适应编队控制[J].控制与决策,2017,32(7): 1203-1209. (EI)

9.崔明月，刘红钊，屈重年，孙棣华.载荷时变的双层隔振系统自适应滑模控制[J].振动工程学报,2017, 30(4): 610-619. (EI)

10.崔明月，孙棣华，李永福，刘卫宁.轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制[J].控制与决策,2013, 28(5): 664-670. (EI)

11.崔明月,孙棣华,李永福,廖孝勇.基于自适应滤波反演法的参数不确定自动引导车的运动控制[J].控制与决策,2013, 28(8): 1200-1206. (EI)

12.孙棣华,崔明月,李永福.具有参数不确定性的轮式移动机器人自适应backstepping控制[J].控制理论与应用,2012, 29(9): 1198-1204. (EI)

（四）指导学生竞赛获奖情况

1.2020年指导学生获得中国工程机器人大赛机器人竟步窄足项目一等奖.

2.2018年指导学生获得中国教育机器人大赛机器人灭火救援项目一等奖.

3.2017年指导学生获得中国工程机器人大赛双足竟步交叉足项目特等奖.

三、其他获奖情况

1.2020年5月，Orientation-errorobserver-based tracking control of non-holonomic mobilerobots，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。

2.2019年5月，Extendedstate observer-based adaptive sliding mode control ofdifferential-driving mobile robot withuncertainties，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。

3.2019年5月，Anadaptive unscented Kalman filter-based adaptive tracking control forwheeled mobile robots with control constrains in the presence ofwheel slipping，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。

4.2018年1月，Extendedstate observer-based adaptive sliding mode control ofdifferential-driving mobile robot withuncertainties，河南省第四届自然科学学术奖—自然科学优秀学术论文奖，一等奖，排名第一。

5.2015年12月,Adaptivetracking control of wheeled mobile robots with unknown longitudinaland lateral slipping parameters，河南省第三届自然科学学术奖—自然科学优秀学术论文奖，二等奖，排名第一。

6.2015年度南阳师范学院优秀教师。


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专业建设师资力量网上课堂实验教学教学管理		崔明月副教授简介更新日期：2021年06月04日点击：[]次一、基本简历崔明月（1975），博士，副教授，自动化教研室老师，主要研究方向：移动机器人导航与控制，自适应控制。办公地点：实训楼3216，电子邮箱：cuiminyue@163.com。 2012年毕业于重庆大学自动化学院，获“控制理论与控制工程”专业博士学位，现为南阳师范学院机电工程学院副教授。主持包括国家自然科学基金、河南省自然科学基金等在内的省部级科研项目6项，在国内外期刊上发表EI/SCI期刊论文20余篇，申请国家发明专利3项。担任IEEETransactions on Industrial Electronics、IEEETransactions on Vehicular Technology、IEEETransactions on Mechatronics、InternationalJournal of Robust and Nonlinear Control、NonlinearDynamics、自动化学报、控制理论与应用等十多个期刊的审稿人。二、教学科研（一）主讲课程计算机控制技术，现代控制理论，运动控制系统，机器人技术，智能控制技术（二）承担的部分科研教学项目 1.国家自然科学基金项目——《复杂动态环境下不确定轮式移动机器人运动控制方法研究》，2015-2017。 2.河南省自然科学基金面上项目——《复杂动态环境下轮式移动机器人的地形参数辨识与统一控制方法研究》，2020-2022。 3.河南省科技厅科技攻关项目——《参数时变的汽车主动悬架控制系统关键技术研究》，2018-2020。 4.河南省教育厅高校重点研究项目——《高压变电站智能巡检机器人导航与控制系统关键技术研究》，2017-2019。（三）部分论文情况 1.Mingyue Cui(崔明月),Hongzhao Liu, Wei Liu, Xiaodong Lv. Orientation-error observer-basedtracking control of nonholonomic mobile robots [J].Nonlinear Dynamics,2017, 90 (2):935-949.(SCI 2区) 2.Mingyue Cui(崔明月),Wei Liu, Hongzhao Liu, Hualong Jiang,Zhipeng Wang.Extended state observer-based adaptive sliding mode control ofdifferential-driving mobile robot with uncertainties [J]. NonlinearDynamics, 2016, 83(1-2): 667-683. (SCI 2区) 3.Mingyue Cui(崔明月),Rongjie Huang, Xuyan Liu, Hongzhao Liu, Dihua Sun. Adaptive trackingcontrol of wheeled Mobile robots with unknown Longitudinal andLateral slipping parameters[J].Nonlinear Dynamics,2014,78(3):1811-1826.(SCI 2区) 4.Mingyue Cui(崔明月).Observer-basedAdaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots withUnknown Slipping Parameters[J].IEEE Access, 2019, 7(1):169646- 169655.(SCI 2区) 5.Mingyue Cui(崔明月),Hongzhao Liu, Wei Liu, Yi Qin. An adaptive unscented Kalmanfilter-based controller for simultaneous obstacle avoidance andtracking of wheeled mobile robots with unknown slipping parameters[J]. Journal of Intelligent &Robotic Systems, 2018,92 (3-4): 489-504.(SCI) 6.Mingyue Cui (崔明月),Hongzhao Liu, Wei Liu. Extended State Observer-based Adaptive Controlfor a Class of Nonlinear System with Uncertainties [J]. Control andIntelligent Systems, 2017, 45(3): 132-141. (SCI) 7.Mingyue Cui(崔明月),Hongzhao Liu, Wei Liu, Rongjie Huang, Yi Qin. An adaptive unscentedKalman filter-based adaptive tracking control for wheeled mobilerobots with control constrains in the presence of wheel slipping [J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(5):1-15.(SCI) 8.崔明月，刘红钊，李永福，刘伟.基于虚拟领队的不确定轮式移动机器人自适应编队控制[J].控制与决策,2017,32(7): 1203-1209. (EI) 9.崔明月，刘红钊，屈重年，孙棣华.载荷时变的双层隔振系统自适应滑模控制[J].振动工程学报,2017, 30(4): 610-619. (EI) 10.崔明月，孙棣华，李永福，刘卫宁.轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制[J].控制与决策,2013, 28(5): 664-670. (EI) 11.崔明月,孙棣华,李永福,廖孝勇.基于自适应滤波反演法的参数不确定自动引导车的运动控制[J].控制与决策,2013, 28(8): 1200-1206. (EI) 12.孙棣华,崔明月,李永福.具有参数不确定性的轮式移动机器人自适应backstepping控制[J].控制理论与应用,2012, 29(9): 1198-1204. (EI) （四）指导学生竞赛获奖情况 1.2020年指导学生获得中国工程机器人大赛机器人竟步窄足项目一等奖. 2.2018年指导学生获得中国教育机器人大赛机器人灭火救援项目一等奖. 3.2017年指导学生获得中国工程机器人大赛双足竟步交叉足项目特等奖. 三、其他获奖情况 1.2020年5月，Orientation-errorobserver-based tracking control of non-holonomic mobilerobots，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。 2.2019年5月，Extendedstate observer-based adaptive sliding mode control ofdifferential-driving mobile robot withuncertainties，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。 3.2019年5月，Anadaptive unscented Kalman filter-based adaptive tracking control forwheeled mobile robots with control constrains in the presence ofwheel slipping，河南省教育厅优秀科技论文奖，一等奖，排名第一。 4.2018年1月，Extendedstate observer-based adaptive sliding mode control ofdifferential-driving mobile robot withuncertainties，河南省第四届自然科学学术奖—自然科学优秀学术论文奖，一等奖，排名第一。 5.2015年12月,Adaptivetracking control of wheeled mobile robots with unknown longitudinaland lateral slipping parameters，河南省第三届自然科学学术奖—自然科学优秀学术论文奖，二等奖，排名第一。 6.2015年度南阳师范学院优秀教师。