报告题目：面向三维点云的跨维度视觉匹配与目标识别对抗攻击研究
报告人：刘伟权博士
报告时间：2025年7月1日（周二）15:00
报告地点：南阳师范学院张衡楼225会议室
报告简介：随着激光雷达在车辆部署的逐渐普及，基于深度学习的三维点云智能处理技术已成为了智能驾驶系统中不可或缺的关键组成部分。二维图像和三维点云分别提供了不同的信息和视角，二者的跨维度匹配可以获得更加全面、准确的环境感知和识别结果，以帮助车辆进行精确的定位和避障，从而实现更加安全和高效的行驶。本报告将介绍二维图像和三维点云的跨维度匹配工作，建立起了二维与三维空间的联系。此外，本报告还将介绍目标识别对抗攻击领域的最新研究进展，揭示三维对抗样本对目标识别深度网络的干扰机制，为提升自动驾驶等三维目标识别应用的安全性提供支持。
报告人简介：刘伟权，集美大学计算机工程学院智能科学与技术系副教授，福建省/厦门市高层次人才，厦门大学博士、博士后，CCF高级会员、CSIG高级会员，担任CCF YOCSEF厦门学术秘书、ACM China厦门分会副秘书长。主要研究方向为三维视觉，包括激光雷达点云智能处理、三维目标识别智能对抗等，以第一/通讯作者身份在IEEE TGRS、IEEE TITS、IEEE TMM、Pattern Recognition等国际顶级期刊和CCF-A类会议CVPR、AAAI、IJCAI、IEEE VR等国际顶级会议发表论文30余篇，授权/申请发明专利20余项。主持承担了国家自然科学基金青年项目、科技委基础加强计划项目、中国博士后科学基金面上一等资助项目、福建省自然科学基金面上项目、国防科技重点实验室基金项目、厦门市自然科学基金青年项目等项目，以及多项企业委托项目。曾获2023年度/2022年度/2021年度福建省科学技术进步奖二等奖。
