本实验教学平台建设基于机电工程学院自动化专业工业机器人及智能感知实验室的二期项目，依托实验室一期项目已建成的智能搬运机器人平台、智能分拣机器人单元、人机协作装配机器人单元、视觉上下料机器人单元等机器人硬件设备和深度学习集群服务器、学生深度学习单机工作站等计算硬件设备，使用工业自动化生产流水线设计虚拟仿真实验教学软件系统，开设有板材自动化进料与堆垛生产流水线等自动化综合课程设计实验，能够满足自动化专业《自动化综合课程设计》、《机器人控制技术》、《计算机控制技术》等课程的实验教学要求，并支撑学生开展各种创新性实践。

本实验平台上线以来，已服务学生总共1000余人次。通过虚拟仿真技术，既解决了机器人课程实验教学中硬件设备不足的问题，又调动了学生学习、创新的积极性，降低了机器人设备的使用维护成本。与传统的实验教学模式相比，通过虚拟仿真实验教学，使设备的使用率从0.08台/人次提高到了0.48台/人次，设备维护经费节省了约10万元。

图1 工业机器人与智能感知实验室教学课堂

图2 工业自动化生产线虚拟仿真实验室教学课堂