1、申报须知

（1）本批课题将采取“发布指南、自由申请、专家会审、择优资助”的方式组织实施。

（2）申请内容应在指南所列方向。申请书可根据课题指南自拟题目，但研究内容应紧密围绕各课题全部或部分研究内容。鼓励申请人在所列方向上提出其他前瞻性课题。

（3）课题负责人应该具有较高的学术水平、无不良科研行为记录。

（4）课题申请人最多可以参与两项指南课题的申报，且只能主持申报一项指南课题，开放课题起止时间一般为1-2年。

（5）申请受理时间为：2022年1月12日至2022年1月31日。

（6）实验室联系方式及联系人：

通讯地址：南阳市卧龙区卧龙路1638号南阳师范学院西区实训楼三号楼3218室

E-mail地址：331734554@qq.com

联系电话/传真：18637716316

联系人：刘伟

2、申报方向与研究内容

工业自动化生产线虚拟仿真实验教学平台开放课题分属工业机器人、机器视觉两个方向。

（1）工业机器人方向

1）课题名称：六自由度工业机器人的建模与仿真

【研究内容】：当前,工业机器人已被大量地应用于现代化制造的生产过程中。随着科技与制造业的蓬勃发展,工业

机器人将获得越来越广泛的应用,因此对工业机器人展开研究具有极其重要的意义。本项目主要研究以下内容：针对六

自由度工业机器人SD700进行建模，构建正逆运动学方程；建立该机器人的仿真模型；对其运动学与轨迹规划进行仿

真实验,验证建模的正确性。

【指标要求】：在北大中文核心期刊或重要国内学术会议上发表论文。

2）课题名称：ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用

【研究内容】：随着人类技术的快速发展,工业自动化的程度逐渐深入。厨电企业作为传统的制造行业,通过创新驱

动、"机器换人"推动技术红利替代人口红利,是其经济继续保持增长的动力之源。本项目主要研究以下内容：ABB工业

机器人在冲压自动化生产线的应用。

【指标要求】：在北大中文核心期刊或重要国内学术会议上发表论文。

3）课题名称：ABB工业机器人码垛实现

【研究内容】：智能制造业是衡量一个国家的标准,工业机器人作为智能制造业中最具代表性的行业,它是集加工精

密化、柔性化、智能化、数字化等先进制造技术为一体。为了让学生更好地适应社会的发展,争取在智能制造方面取得

优先的地位,各个院校设立智能制造等相关专业,本项目主要研究以下内容：工业机器人码垛应用。

【指标要求】：在北大中文核心期刊或重要国内学术会议上发表论文。

（2）机器视觉方向

1）课题名称：基于机器人视觉的IRB360分拣技术研究

【研究内容】：由于具有高效率、可靠性强、成本低等特点,机器人视觉系统在全球范围内应用越来越广泛,并且适

合于工业自动化、医药、制造、农业等各个领域。本项目主要研究：基于机器人视觉的工业机器人分拣技术。

【指标要求】：在北大中文核心期刊或重要国内学术会议上发表论文。

2）课题名称：基于机器视觉的模拟电磁曲射炮实验平台开发与应用

【研究内容】：针对自动控制系统实践教学的需求,开发一套基于机器视觉系统的模拟电磁曲射炮实验平台,该平台

由主控模块、机器视觉模块、传动模块以及供电模块等模块组合而成,主体框架包含上位机、炮架以及机器视觉模块固

定支架。该实验平台可开展测控实验、角度测控实验、图像识别与定位实验等实验项目,具有开放性、层次性以及实现

方式多样化等特点。通过实验平台的学习不仅可加深学生对自动控制系统的理论课知识理解,还可提升实践动手能力、

综合设计能力以及创新能力。

【指标要求】：在北大中文核心期刊或重要国内学术会议上发表论文。